Mafsal rulmanları, iki bilezik arasındaki döner bir mafsalda bulunan bilyelerin hareketini kontrol eden rulmanlardır. Mafsal rulmanları, yüksek radyal yük ve eksenel yük taşıma kapasitesine sahiptir ve özellikle eklemlerde veya çevresel hareket gerektiren diğer yerlerde kullanılır.
Mafsal rulmanları genellikle iç bilezik, dış bilezik, bilyeler, kafes ve contalar gibi bileşenlerden oluşur. İç bilezik, milin etrafındaki dönme hareketini kontrol ederken, dış bilezik, mili ve mili bağlantılı bileşenleri tutar. Bilyeler, mili ve iç ve dış bilezikler arasındaki dönme hareketini ileten yuvarlak bilyelerdir. Kafes, bilyelerin düzenli olarak yerleştirilmesini sağlar ve contalar, dışarıdaki kir, toz ve diğer maddelerin iç bilezik ve bilyelerin içine girmesini önler.